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交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數 字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅 動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于 帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即 其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機 的脈沖當量的1/655。

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交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉 子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積 大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。 調試方法編輯 1、初始化參數 在接線之前，先初始化參數。[2] 在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使 能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。 在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出 的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺 服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓 對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作， 那么，將這個參數設置為111。 西門子 6ES7357-4BH03-3AE0

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