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6、調整閉環參數 細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作 ，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。 性能比較編輯 伺服電機與步進電機的性能比較 步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯 系。

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2．DCS系統是封閉式系統，各公司產品基本不兼容。而FCS系統是開放式 系統，不同廠商、不同品牌的各種產品基本能同時連入同一現場總線， 達到最佳的系統集成。 3．DCS系統的信息全都是二進制或模擬信號形成的，必須通過D/A與A/D 轉換。而FCS系統將D/A與A/D轉換在現場一次表完成，實現全數字化通信 ，使精度得到大的提高，可提高到0.1%。并且FCS系統可以將PID閉環控 制功能裝入現場設備中，縮短了控制周期，提高運算速度，從而改善調 節性能。 西門子 6ES7400-2JA00-0AA0

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