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到了1980年，工業機器人才真正在日本普及，故稱該年為“機器人元年 ”。 隨后，工業機器人在日本得到了巨大發展，日本也因此而贏得了“機器 人王國的美稱”。 自治潛水器 隨著計算機技術和人工智能技術的飛速發展，使機器人在功能和技術層 次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典 型的代表。由于這些技術的發展，推動了機器人概念的延伸。80年代， 將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人，這是一個 概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應 用，而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間，水下機器人、空 間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器 人相繼問世，許多夢想成為了現實。

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? ??DCS在70年代問世時，計 算機技術水平還比較低，市場上可以選用的零部件比較少。DCS生產廠家 自己開發的操作站有專用的操作系統、專用的監控軟件、專用的接口硬 件和CRT、專用的打印機、專用硬盤和軟驅。甚至連接用的電纜和插頭、 插座也是專用的。當然，這樣作也不能排除是DCS廠家為了獲取最大的 商業利益而考慮的。由于計算機技術的飛速發展，而DCS的發展沒有計 算機快，它處在相對 ? 17? 穩定的發展階段。后來市場上的各種微機零 部件很多，但DCS都連接不上，異種系統更沒有辦法互連，DCS廠家又都 沒有按照市場變化修改自己的軟件，所以DCS成為名符其實的自動化“ 孤島”。 西門子 6GK7 343-1EX11-0XE0

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