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服務(wù)機器人規(guī)劃中提到，全球服務(wù)機器人的產(chǎn)值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元。我國 將重點培育發(fā)展服務(wù)機器人新興產(chǎn)業(yè)，重點發(fā)展公共安全機器人、醫(yī)療 康復(fù)機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等四大任務(wù)。?? 2012 年8月，財政部公示2012年智能制造裝備項目擬支持單位名單，共有64 個項目入圍， ///其中機器人相關(guān)的上市公司項目達到9個，包括掛在柴可 力的WP517系列發(fā)動機柔性自動化裝配生產(chǎn)線、軟控股份和賽輪股份 輪胎行業(yè)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化、寶信軟件的基于開放式標準總線大型自控 系統(tǒng)、海立股份的空調(diào)壓縮機柔性自動化裝配生產(chǎn)線、三一重工的自動 導(dǎo)引車AGV系統(tǒng)工程機械產(chǎn)品加工應(yīng)用、海大集團的面向包裝物流領(lǐng)域 搬運機器人、天地科技的高端液壓支架智能焊接加工車間以及振華重工 的海上鉆井平臺裝備制造智能化焊接車間等。國家政策顯示將大力扶持 機器人及工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。?

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操作站主要表現(xiàn)在由專用機變化到通用機，如PC機和小型 機的應(yīng)用。但是目前它的操作系統(tǒng)一般采用UNIX，也有小系統(tǒng)采用NT， 相比較來看UNIX的穩(wěn)定性要好一些，NT則有死機現(xiàn)象。I/O板主要體現(xiàn) 在現(xiàn)場總線的引入DCS系統(tǒng)。????從理論上講，一個DCS系統(tǒng)可以應(yīng) 用于各種行業(yè)，但是各行業(yè)有它的特殊性，所以DCS也就出現(xiàn)了不同的 分支，有時也由于DCS廠家技術(shù)人員工藝知識的局限性而引起，如HONEYW ELL公司對石化比較熟悉，其產(chǎn)品在石化行業(yè)應(yīng)用較多，而ＢAILEY的產(chǎn) 品則在電力行業(yè)應(yīng)用比較普遍。 西門子 6SN1145-1BB00-0DA1

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