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我國現(xiàn)有的機(jī)器人研究開發(fā)和應(yīng)用的工程單位超 過200家，其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的超過80家。基本掌握了操作 機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃 技術(shù)，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人，目前生產(chǎn)的各類工業(yè) 機(jī)器人中有90%以上用于生產(chǎn)中。? b.中國將成為全球最大的機(jī)器人市場 ?? 近年來，中國已成為工業(yè)機(jī)器人增長最快的國家之一。2004年以來 ，國內(nèi)機(jī)器人市場年均增長率達(dá)到40%以上。

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DCS比較貴的原因，除了上述理由外，還有控制器的電源系統(tǒng) ，通常采用冗余供電，電源的引入和散熱是價(jià)格貴的主要原因，各個(gè)DC S系統(tǒng)在這方面差別比較大。?? ??把控制器和操作站聯(lián)系起來的通訊 網(wǎng)絡(luò)也要考慮，如果采用通用的以太網(wǎng)，則網(wǎng)卡等價(jià)格很低，專用的 時(shí)會(huì)產(chǎn)生死機(jī)。不少工廠都購買了不同廠家的DCS系統(tǒng)，我們稱之為“ 八國聯(lián)軍”狀態(tài)，此時(shí)更要選擇技術(shù)力量比較強(qiáng)的單位抓總，而不宜選 擇某一個(gè)國外廠商作為承包商。? 西門子 6FC5247-0AF08-0AA1

ABB 大師 DSAI303 ABB Master Analog Input Board (DSAI303)
ABB 大師 DSAI305 ABB Master Analog Input Board (DSAI305)
ABB 大師 DSAO301 ABB Master Analog Output Board (DSAO301)
ABB 大師 DSAV110 ABB Master Driver Module Video (DSAV110)
ABB 大師 DSAV111 ABB Master Video Generator Module (DSAV111)
ABB 大師 DSBB102 ABB Master Busboard MV 850 (DSBB102)
ABB 大師 DSBB107 ABB Master Bus Board (DSBB107)
ABB 大師 DSBB110 ABB Master Shield Board (DSBB110)
ABB 大師 DSBB110A ABB Master Shield Module (DSBB110A)
ABB 大師 DSBB170 ABB Master Bus Board (DSBB170)
ABB 大師 DSBB175 ABB Master Bus Board (DSBB175)
ABB 大師 DSBBN001-0 ABB Master Back Plane (DSBBN001-0)
ABB 大師 DSBBN002-0 ABB Master Back Plane (DSBBN002-0)
ABB 大師 DSBC110 ABB Master Bus Termination Module (DSBC110)
ABB 大師 DSBC111 ABB Master Bus Back Plane (DSBC111)
ABB 大師 DSBC170 ABB Master Bus Module (DSBC170)
ABB 大師 DSBSN001 ABB Master Digital Output Board (DSBSN001)
ABB 大師 DSCA114 ABB Master Communication Board (DSCA114)
ABB 大師 DSCA124 ABB Master Communications Module (DSCA124)
ABB 大師 DSCA125A ABB Master Communications Module (DSCA125A)
ABB 大師 DSCA170 ABB Master Communications Board (DSCA170)
ABB 大師 DSCA190V ABB Master Communications Module (DSCA190V)
ABB 大師 DSCA310 ABB Master Communications Board (DSCA310)
ABB 大師 DSCA325 ABB Master Communications Board (DSCA325)
ABB 大師 DSCI112 ABB Master Communication Module for Master 215 (DSCI112)
ABB 大師 DSCS115 ABB Master Communications Board (DSCS115)
ABB 大師 DSCS116 ABB Master Communication Module (DSCS116)
ABB 大師 DSCS117 ABB Master Communications Board (DSCS117)
ABB 大師 DSCS130 ABB Master Remote Input Output Controller (DSCS130)
ABB 大師 DSCS150 ABB Master Communication Module (DSCS150)
ABB 大師 DSDI301 ABB Master Digital Input Board (DSDI301)
ABB 大師 DSDO301 ABB Master Digital Output Board (DSDO301)
ABB 大師 DSDON001 ABB Master Bus Control Unit (DSDON001)
ABB 大師 DSHM101 ABB Master Connection Unit (DSHM101)
ABB 大師 DSHM110 ABB Master Monitor (DSHM110)
ABB 大師 DSHM130 ABB Master Keyboard (DSHM130)
ABB 大師 DSHM301 ABB Master Module (DSHM301)
ABB 大師 DSHM302 ABB Master Module (DSHM302)
ABB 大師 DSIC111 ABB Master Communications Module (DSIC111)
ABB 大師 DSIH700 ABB Master Keyboard (DSIH700)
ABB 大師 DSIH71 ABB Master Rollerball (DSIH71)
ABB 大師 DSIH75VF ABB Master Masterview Operator Membrane Keyboard (DSIH75VF)