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(二)控制功能 控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等 ，應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場 合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的 智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節省存 儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單 元、ASC碼轉換單元等。

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　常用的I/O分類如下： 　　 　　開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 　　模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 　　 　　除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 　　 　　按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。 　電源模塊 　　 　　PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。 底板或機架 　西門子 6FC5247-0AA30-0AA0

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