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47、極坐標指令編程（Polar coordinate command）（M） 編程時工件尺寸的幾何點用極坐標的極徑和角度定義。按規定，坐標系 的第一軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。 48、提前預測控制（Advanced preview control）（M） 該功能是提前讀入多個程序段，對運行軌跡插補和進行速度及加速度的 預處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在 高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓，使加工精度提高。預讀控 制包括以下功能：插補前的直線加減速；拐角自動降速等功能。預讀控 制的編程指令為G08P1。不同的系統預讀的程序段數量不同，16i最多可 預讀600段。

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另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm ，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心 杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用 。交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁 場，轉子靜止不動。 西門子 6SN1124-1AA00-0JA0

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