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（2）位置檢測裝置 控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反 饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行 調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

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如今機器人發展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬。由95% 的工業應用擴展到更多領域的非工業應用。像做手術、采摘水果、剪枝 、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用 無限制，只要能想到的，就可以去創造實現；縱向上，機器人的種類會 越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像 一個米粒般大��；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。 相關品種 民用 西門子 6FC5114-0AB01-0AA1

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