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（2）位置檢測裝置 控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實際位置反 饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行 調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

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如今機(jī)器人發(fā)展的特點可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬。由95% 的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝 、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷，還有空間機(jī)器人、潛海機(jī)器人。機(jī)器人應(yīng)用 無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實現(xiàn)；縱向上，機(jī)器人的種類會 越來越多，像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，已成為一個新方向，可以小到像 一個米粒般大小；機(jī)器人智能化得到加強(qiáng)，機(jī)器人會更加聰明。 相關(guān)品種 民用 西門子 6FC5114-0AB01-0AA1

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