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(一)PLC的類型 PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和 控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等 。從應用角度出發，通�？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數選型。 整體型PLC的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型 控制系統；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選 擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控 制系統。

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后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了“木牛流馬”，并用其 運送軍糧，支援前方戰爭。 1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術發明了自動機器玩偶，并在大阪 的道頓堀演出。 1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發明了一只機器鴨，它會嘎嘎 叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能 加以機械化而進行醫學上的分析。 寫字機器人 西門子 6SN1123-1AA00-0CA1

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