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另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機械代替人處理放射 性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947 年開發(fā)了遙控機械手，1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專 利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動 作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器 人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。

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四、繼電器的電符號和觸點形式?? ???繼電器線圈在電路中用一個長方框符號表示，如果繼電器有 個線圈，就畫兩個并列的長方框。同時在長方框內(nèi)或長方框旁標上繼 電器的文字符號“J”。繼電器的觸點有兩種表示方法：一種是把它們 直接畫在長方框一側(cè)，這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接 的需要，把各個觸點分別畫到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的 觸點與線圈旁分別標注上相同的文字符號，并將觸點組編上號碼，以 示區(qū)別。 西門子 6FC5611-0CA01-0AA0

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