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四、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以 三洋交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩 為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。 步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往 往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的 轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

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機器人技術集電子、信息、物自動控制、數控技術于一體，許昌一些現代化水平比較高的企業（比如 ：富士康集團新鄭工業園區、中煙集團許昌公司、許繼集團、森源電氣 ）開始越來越多地應用工業機器人。一方面是工業機器人應用高端技術 人才需求飆升，一方面是相應的人才供應奇缺，更為重要的是，工業機 器人應用及高端技術人才的大量缺口，已經開始制約相關技術領域的進 展，成為地方產業發展的掣肘。 西門子 6SN1145-1BA01-0DA1

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