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??第二點就是經濟性，應該從DCS本身價格和預計所創效益角 度考慮。DCS有國產的和進口的，對相同檔次而言，進口的控制功能強 一些，有一些先進的控制算法，如Smith預估、三維矩陣運算等，國產D CS價格要比進口的低很多，也能滿足技術要求。從結構上來看，國外DC S的控制器各廠家差別不太遠，控制器的預置算法稍有差別，控制器與I/ O板的連接方式也有所不同。

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? 所謂I/O 的響應時間指從PLC的某已輸入信號變化開始到系統有關輸出端信號的改 變所需的時間。其最短的I/O響應時間與最長的I/O響應時間如圖所示： ? 即（n-1）個掃描周期?最短I/O響應時間：?最長I/O響應時間：? SIEMENS?PLC在中國的產品，根據規模和性能的大小，主要有S7-200? S7-300?和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產品的一些特性。 ?S7-200 ?西門子 6FC5247-0AF08-4AA0

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