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三、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降， 所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出， 即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩 ，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

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4．DCS它可以控制和監(jiān)視工藝全過程，對自身進行診斷、維護和組態(tài)。 但是，由于自身的致命弱點，其I/O信號采用傳統(tǒng)的模擬量信號，因此，它無法在DCS工程師站上對現(xiàn)場儀表（含變送器、執(zhí)行器等）進行遠方診斷、維護和組態(tài)。FCS采用全數(shù)字化技術，數(shù)字智能現(xiàn)場裝置發(fā)送多變量信息，而不僅僅是單變量信息，并且還具備檢測信息差錯的功能。FCS采用的是雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制。因此，它可以對現(xiàn)場裝置（含變送器、執(zhí)行機構(gòu)等）進行遠方診斷、維護和組態(tài)。 5．FCS由于信息處理現(xiàn)場化，與DCS相比可以省去相當數(shù)量的隔離器、 端子柜、I/O終端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜，同時也節(jié)省了I/O裝置 及裝置室的空間與占地面積。同時，F(xiàn)CS可以減少大量電纜與敷設電纜用 的橋架等，同時也節(jié)省了設計、安裝和維護費用。 西門子 6SN1123-1AA00-0KA0

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