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三、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降， 所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出， 即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩 ，在額定轉速以上為恒功率輸出。

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4．DCS它可以控制和監視工藝全過程，對自身進行診斷、維護和組態。 但是，由于自身的致命弱點，其I/O信號采用傳統的模擬量信號，因此，它無法在DCS工程師站上對現場儀表（含變送器、執行器等）進行遠方診斷、維護和組態。FCS采用全數字化技術，數字智能現場裝置發送多變量信息，而不僅僅是單變量信息，并且還具備檢測信息差錯的功能。FCS采用的是雙向數字通信現場總線信號制。因此，它可以對現場裝置（含變送器、執行機構等）進行遠方診斷、維護和組態。 5．FCS由于信息處理現場化，與DCS相比可以省去相當數量的隔離器、 端子柜、I/O終端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜，同時也節省了I/O裝置 及裝置室的空間與占地面積。同時，FCS可以減少大量電纜與敷設電纜用 的橋架等，同時也節省了設計、安裝和維護費用。 西門子 6SN1123-1AA00-0KA0

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