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永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統的快速性。 ⑷適應于高速大力矩工作狀態。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。 伺服電動機與單相異步電動機比較 交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者 的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有

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2、接線 將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接 的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。 復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不 動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與 接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變 化，否則檢查編碼器信號的接線和設置 西門子 6SN1123-1AA02-0FA0

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