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（ 5 ）對在線和離線編程的選擇 離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開 關來選擇 PLC 的編程、監控和運行工作狀態。編程狀態時， CPU 只為 編程器服務，而不對現場進行控制。專用編程器編程屬于這種情況。 在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ，主機的 CPU 完成對現場的 控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發 給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序對現場進行控制。計算機 輔助編程既能實現離線編程，也能實現在線編程。在線編程需購置計 算機，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據需要決定。

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起名為“安德羅丁”（Android），它由4部分組成： 1.生命系統（平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等）； 2.造型解質（關節能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）； 3.人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態）； 4.人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等）。 1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人 》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota ”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響， 西門子 6FC5210-0DF05-0AA0

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