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4、機電一體化的發(fā)展趨勢：? 1）性能上，向高精度、高效率、高性能、智 化的方向發(fā)展。?2）功能上，向小型化、輕型化、多功能化方向發(fā)展。 ? 3）層次上，向系統(tǒng)化、復(fù)合集成化的方向發(fā)展。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用采用開 放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)，并具有強大的通訊功能，如RS232、RS485、 CAN等。? 4）機電一體化單元向模塊化方向發(fā)展，利用標(biāo)準(zhǔn)模塊解決系 統(tǒng)集成中的不匹配、不兼容問題。? 5）機電一體化產(chǎn)品向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā) 展，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視意義重大。?

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步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400 毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例， 從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的 控制場合。 綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。但在一些要 求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的 設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目? 制電機。 選型計算編輯 西門子 6ES7312-1AD10-0AB0

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