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西門子 6ES7416-3XL04-0AB0

1987年國際標準化組織對工業機器人進行了定義：“工業機器人是一種 具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機。” 北京理工大學研制的BHR-2機器人 北京理工大學研制的BHR-2機器人 中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同 的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃 能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。 在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中，人們逐步認 識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。

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幀消息由源和目標介質訪問控制（media?access?control?）M AC地址組成，并利用該信息和數據區的內容建立CRC尾。數據鏈路層根 據網絡采用拓撲規則，發送幀，把幀發到物理層（網絡線纜）。網橋和 交換器是數據鏈路層的設備。因為它們是支持幀的。兩者都利用幀消息 頭中的信息調節交通。幀消息頭負責識別是誰發送的信息，信息發送到 哪里。幀消息頭包含兩個區域，用以識別傳輸的源和目標，是源和目標 系統的節點地址。幀消息頭的大小總是14字節。 西門子 6ES7416-3XL04-0AB0

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