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1. 圖解法編程 圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流 程圖法、時序流程圖法和步進順控法。 (1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模 仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電 路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是最方便的一種編程 方法。

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70年代微機技術還不成熟，計算機技術還不夠發(fā)達。操作站、控制器、I/O板和網(wǎng)絡接口板等都是DCS生產(chǎn)廠家自行開 發(fā)的，也就是所有部件都是專用的。? ??70年代初，有人用如PDP/11 24這樣的小型機代替原來的集中安裝的模擬儀表控制。連接到中央控制 室的電纜很多。如用小型機既作為控制器、同時把連接小型機的CRT又 作為顯示設備（即人機界面）。 西門子 6ES7313-6CF03-0AB0

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