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“工業(yè)4.0”兩大主題，“智慧工廠”重點(diǎn)研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過(guò)程，
以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn)；“智能生產(chǎn)”主要涉及整個(gè)企業(yè)的
生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動(dòng)以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用等。工業(yè)
機(jī)器人屬于上述信息物理融合系統(tǒng)（CPS）或"物理計(jì)算"理念或課題（P
hysical?Computing）。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全世界大約有100萬(wàn)機(jī)器人在世
界各個(gè)角落辛勤工作，特別是在人類難以勝任的危險(xiǎn)環(huán)境里。日本是機(jī)
器人密度最高的國(guó)家，每10萬(wàn)人中就有295個(gè)機(jī)器人。
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??2、濾波器的基本參數(shù)?
??濾波器的主要參數(shù)有截止頻率
、帶寬、品質(zhì)因數(shù)(Q值)和倍頻程選擇性等。?
?
(1)截止頻率：增益下
降到通頻帶增益除以根號(hào)2時(shí)，所對(duì)應(yīng)的頻率稱為濾波器的截止頻率。
公式為??，其中K為通頻帶增益。用分貝表示
就是-3dB。?
(2)帶寬B：上下兩截止頻率之間的頻率范圍稱為濾波器帶
寬，即B?=f2-f1，單位為Hz。帶寬決定了濾波器的頻率分辨力，帶寬
越小，分辨力越高。
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