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50、AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能（AI Contour control/AI nanoC ontour control）（M） 這兩個功能用于高速、高精度、小程序段、多坐標聯動的加工。可減小 由于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時引起的而且隨著進給速度 增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。這兩種控制中有多段 預讀功能，并進行插補前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加 工中平滑地加減速，并可減小加工誤差。在納米輪廓控制中，輸入的指 令值為微米，但內部有納米插補器。經納米插補器后給伺服的指令是納 米，這樣，工作臺移動非常平滑，加工精度和表面質量能大大改善。程 序中這兩個功能的編程指令為：G05.1 Q1。

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??(二)?PLC存儲空間的分配? ????雖然各種PLC 的CPU的最大尋址空間各不相同，但是根據PLC的工作原理其存儲空間一 般包括以下三個區域：?????系統程序存儲區?? ????系統 RAM存儲區(包括I/O映象區和系統軟設備等)???用戶程序存儲區? ?1.?系統程序存儲區??在系統程序存儲區中存放著相當于計算機 操作系統的系統程序。包括監控程序、管理程序、命令解釋程序、功能 子程序、系統診斷子程序等。由制造廠商將其固化在EPROM中，用戶不 能直接存取。它和硬件一起決定了該PLC的性能。? 2.?系統RAM存儲區 ? ??西門子 6ES7317-2EK13-0AB0

AB PLC 1745-PT1
AB PLC 1746-A10
AB PLC 1746-A13
AB PLC 1746-A7
AB PLC 1746-BAS
AB PLC 1746-BAS-T
AB PLC 1746-BLM
AB PLC 1746-BTM
AB PLC 1746-C16
AB PLC 1746-FIO4I
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AB PLC 1746-HT
AB PLC 1746-IA16
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AB PLC 1746-IB16
AB PLC 1746-IB32
AB PLC 1746-IB8
AB PLC 1746-IC16
AB PLC 1746-IG16
AB PLC 1746-IH16
AB PLC 1746-IM16
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AB PLC 1746-IN16
AB PLC 1746-INT4
AB PLC 1746-IO12
AB PLC 1746-IO12DC
AB PLC 1746-IO4
AB PLC 1746-IO8
AB PLC 1746-ITB16
AB PLC 1746-ITV16
AB PLC 1746-IV16
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AB PLC 1746-IV8
AB PLC 1746-NI16I
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AB PLC 1746-NI8
AB PLC 1746-NIO4I
AB PLC 1746-NIO4V
AB PLC 1746-NO4I
AB PLC 1746-NO4V
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AB PLC 1746-NR4
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AB PLC 1746-NT4
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AB PLC 1746-OA8
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AB PLC 1746-OB32E
AB PLC 1746-OB6EI
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AB PLC 1746-OBP8
AB PLC 1746-OG16
AB PLC 1746-OV16
AB PLC 1746-OV32
AB PLC 1746-OVP16
AB PLC 1746-P2
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AB PLC 1746-P5
AB PLC 1746-P6
AB PLC 1746-P7
AB PLC 1746-QS
AB PLC 1746-QV
AB PLC 1747-ACN15