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服務(wù)機(jī)器人規(guī)劃中提到，全球服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元。我國 將重點(diǎn)培育發(fā)展服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)發(fā)展公共安全機(jī)器人、醫(yī)療 康復(fù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人平臺(tái)和模塊化核心部件等四大任務(wù)。?? 2012 年8月，財(cái)政部公示2012年智能制造裝備項(xiàng)目擬支持單位名單，共有64 個(gè)項(xiàng)目入圍， ///其中機(jī)器人相關(guān)的上市公司項(xiàng)目達(dá)到9個(gè)，包括掛在柴可 力的WP517系列發(fā)動(dòng)機(jī)柔性自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線、軟控股份和賽輪股份 輪胎行業(yè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、寶信軟件的基于開放式標(biāo)準(zhǔn)總線大型自控 系統(tǒng)、海立股份的空調(diào)壓縮機(jī)柔性自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線、三一重工的自動(dòng) 導(dǎo)引車AGV系統(tǒng)工程機(jī)械產(chǎn)品加工應(yīng)用、海大集團(tuán)的面向包裝物流領(lǐng)域 搬運(yùn)機(jī)器人、天地科技的高端液壓支架智能焊接加工車間以及振華重工 的海上鉆井平臺(tái)裝備制造智能化焊接車間等。國家政策顯示將大力扶持 機(jī)器人及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。?

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（ 1 ）確定 I/O 通道范圍 不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號，查閱相應(yīng)的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有 關(guān)操作手冊。 西門子 6ES7318-3EL00-0AB0

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