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其實并不是人們不想給機器人一個完整的定義，自機器人誕生之日起人 們就不斷地嘗試著說明到底什么是機器人。但隨著機器人技術的飛速發 展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內容越來越豐富，機器人的定義 也不斷充實和創新。

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目前，國內外眾多的生產廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產品， 使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權衡利弊、合理地選擇機型才 能達到經濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統功能需要為宗旨 ，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可 從以下幾個方面來考慮。 （ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇 盲目選擇點數多的機型會造成一定浪費。 要先弄清除控制系統的 I/O 總點數，再按實際所需總點數的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數。 另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數有限制， 一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點 的驅動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小 還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環境溫度 的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。 西門子 6ES7314-6CF02-0AB0

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