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為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940 年提出了“機器人三原則”： 1.機器人不應傷害人類； 2.機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外； 3.機器人應能保護自己，與第一條相抵觸者除外。 這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器人學術界一直將這三原則作為機 器人開發的準則。

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它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的 指令；并通過數字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產過程。用戶 編制的控制程序表達了生產過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序 存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行，以完成工藝流程要求的 操作。PLC的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器，在程序運行過 程中，每執行一步該計數器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依 次執行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環運算。 西門子 6ES7414-3XJ00-0AB0

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