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1967年日本成立了人工手研究會（現(xiàn)改名為仿生機構(gòu)研究會），同年召 開了日本首屆機器人學(xué)術(shù)會。 1970年在美國召開了第一屆國際工業(yè)機器人學(xué)術(shù)會議。1970年以后，機 器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺由小型 計算機控制的工業(yè)機器人，它是液壓驅(qū)動的，能提升的有效負載達45公 斤。

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