西門子 6ES7314-1AE02-0AB0
(四)編程功能
離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，
CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程
器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編
程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和
編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與
編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，
下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，
但系統調試和操作方便，在大中型PLC中常采用。
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在這樣一個轉折點上，工業機器人的井噴式增長，既反映出這樣的趨勢，也將為中國制造提“智”奠定堅
實基礎。??
機器人產業作為高端智能制造的代表，在新一輪工業革命
中將成為制造模式變革的核心和推進制造業產業升級的發動機。數據顯
示，國內工業機器人市場需求日益強勁，新安裝量年均增長高達40%。
三年內，機器人的應用會有快速的增加，五年后，機器人的應用就會有
一個直線式的上升。
///可見，我國機器人的應用是今后發展的一個大趨勢。??
c.國家政策扶持機器人產業的發展??
2012年4月，科技部出臺《
智能制造科技發展“十二五”專項規劃》和《服務機器人科技發展“十
二五”專項規劃》，提出“十二五”期間將重點培育發展工業和服務
器人新興產業。其間，我國將攻克一批智能化高端裝備，發展和培育一
批高技術產值超過100億元的核心企業。在第二個“規劃”中，提出攻
克工業機器人本體、精密減速器、伺服驅動器和電機、控制器等核心部
件的共性技術，自主研發工業機器人工程化產品，實現工業機器人及其
核心部件的技術突破和產業化。
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ABB 貝利 1.95E+07
ABB 貝利 1948502A0340
ABB 貝利 6634512A26
ABB 貝利 66346850
ABB 貝利 6634688G1
ABB 貝利 6634838A1
ABB 貝利 6635051G1
ABB 貝利 6637826B1
ABB 貝利 6637827B1
ABB 貝利 6.64E+07
ABB 貝利 6637830G1
ABB 貝利 6638238F1
ABB 貝利 6638353A1
ABB 貝利 6638514A1
ABB 貝利 6642016A2
ABB 貝利 6642016D2
ABB 貝利 6644177A11
ABB 貝利 AIN-200
ABB 貝利 AIN-220
ABB 貝利 AIN-300
ABB 貝利 AOT-150
ABB 貝利 B-5MPBC
ABB 貝利 BRC100
ABB 貝利 P-HC-BRC-10000000
ABB 貝利 BRC300
ABB 貝利 PHCBRC30000000
ABB 貝利 BRC400
ABB 貝利 PHCBRC40000000
ABB 貝利 CLC03
ABB 貝利 CLC04
ABB 貝利 CSC01
ABB 貝利 CTT02
ABB 貝利 DIO-400
ABB 貝利 DOT100
ABB 貝利 DOT120
ABB 貝利 FIO 100
ABB 貝利 IEFAN01
ABB 貝利 IEMMU01
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ABB 貝利 IEMMU04
ABB 貝利 IEMMU11
ABB 貝利 IEMMU12
ABB 貝利 IEMMU21
ABB 貝利 IEMMU22
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ABB 貝利 IEPAS01
ABB 貝利 IEPAS02
ABB 貝利 IEPDP01
ABB 貝利 IEPDS01
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ABB 貝利 IEPMU01
ABB 貝利 IIADP01
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ABB 貝利 IIMCL01
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ABB 貝利 IIMKM01
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ABB 貝利 IIMRM02
ABB 貝利 IIMSM01
ABB 貝利 IISAC01
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ABB 貝利 IMAOM01
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ABB 貝利 IMBLK01
ABB 貝利 IMCIS02
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ABB 貝利 IMCIS22
ABB 貝利 IMCOM03
ABB 貝利 IMCOM04
ABB 貝利 IMCPM01
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