西門子 6ES7417-4HL01-0AB0
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數
字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅
動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于
帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即
其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機
的脈沖當量的1/655。
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四、伺服電機安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端
。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對齊到最佳狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
特點對比編輯
直流無刷伺服電機特點
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ABB 貝利 IMDSI02
ABB 貝利 IMDSI12
ABB 貝利 IMDSI13
ABB 貝利 IMDSI14
ABB 貝利 IMDSI15
ABB 貝利 IMDSI22
ABB 貝利 IMDSM04
ABB 貝利 IMDSM05
ABB 貝利 IMDSO01
ABB 貝利 IMDSO02
ABB 貝利 IMDSO03
ABB 貝利 IMDSO04
ABB 貝利 IMDSO14
ABB 貝利 IMDSO15
ABB 貝利 IMFAI01
ABB 貝利 IMFBS01
ABB 貝利 IMFCS01
ABB 貝利 IMFEC11
ABB 貝利 IMFEC12
ABB 貝利 IMHSS02
ABB 貝利 IMHSS03
ABB 貝利 IMMFC03
ABB 貝利 IMMFC04
ABB 貝利 IMMFC05
ABB 貝利 IMMFP01
ABB 貝利 IMMFP02
ABB 貝利 IMMFP03
ABB 貝利 IMMFP03B
ABB 貝利 IMMFP11
ABB 貝利 IMMFP12
ABB 貝利 IMMPI01
ABB 貝利 IMMPI02
ABB 貝利 IMPCC01
ABB 貝利 IMQRS02
ABB 貝利 IMQRS22
ABB 貝利 IMRIO02
ABB 貝利 IMSED01
ABB 貝利 IMSET01
ABB 貝利 IMSPM01
ABB 貝利 INBIM02
ABB 貝利 INBTM01
ABB 貝利 INDDM01
ABB 貝利 INICT01
ABB 貝利 INICT03
ABB 貝利 INICT03A
ABB 貝利 INICT12
ABB 貝利 INICT13A
ABB 貝利 INIIT01
ABB 貝利 INIIT02
ABB 貝利 INIIT03
ABB 貝利 INIIT12
ABB 貝利 INIIT13
ABB 貝利 INIPT01
ABB 貝利 INIPT02
ABB 貝利 INLIM03
ABB 貝利 INNIS01
ABB 貝利 INNIS11
ABB 貝利 INNIS21
ABB 貝利 INNPM01
ABB 貝利 INNPM11
ABB 貝利 INNPM12
ABB 貝利 INNPM22
ABB 貝利 INNTP01
ABB 貝利 INPCT01
ABB 貝利 INSEM01
ABB 貝利 INSIM01
ABB 貝利 INTKM01
ABB 貝利 IPBLC01
ABB 貝利 IPBLK01
ABB 貝利 IPCHS01
ABB 貝利 IPCHS02
ABB 貝利 IPECB11
ABB 貝利 IPECB13
ABB 貝利 IPFAN11
ABB 貝利 IPFAN13
ABB 貝利 IPFAN14
ABB 貝利 IPFCH01
ABB 貝利 IPFLD01
ABB 貝利 IPFLD125
ABB 貝利 IPFLD24
ABB 貝利 IPFLD48
ABB 貝利 IPMON01
ABB 貝利 IPSYS01
ABB 貝利 ITCTU03
ABB 貝利 ITCTU04
ABB 貝利 ITCTU11
ABB 貝利 LMUSM02
ABB 貝利 LPS01
ABB 貝利 NDLS02
ABB 貝利 NFTP01
ABB 貝利 NHSS01
ABB 貝利 NIAC03
ABB 貝利 NIAI01
ABB 貝利 NIAI02
ABB 貝利 NIAI03
ABB 貝利 NIAI04
