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另外，F(xiàn)CS還可以通過網(wǎng)關(guān)和企業(yè)的上級(jí)管理網(wǎng)絡(luò)相連，以便管理者掌 握第一手資料，為決策提供依據(jù)。所以現(xiàn)場總線具有開放性、互操作性 、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性、靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、現(xiàn)場設(shè)備的高度智能 化、對(duì)環(huán)境的高度適應(yīng)性等諸多突出特點(diǎn)。 2．FCS系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場裝置

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現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā) 展，以及原子能的開發(fā)利用。 自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步， 向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。 大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是1952 年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī)器 人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 西門子 6FC5210-0DF20-0AA0

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