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關節機器人(Robot joints)，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

常見的六軸關節機器人的機械結構，六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉，注意觀察一、二、三、四軸的結構，關節一至關節四的驅動電機為空心結構，關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。

采用空心軸電機的優點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關節軸怎么旋轉，管線不會隨著旋轉，即使旋轉，管線由于布置在旋轉軸線上，所以具有最小的旋轉半徑。此種結構較好的解決了工業機器人的管線布局問題。對于工業機器人的機械結構設計來說，管線布局是難點之一，怎樣合理的在狹小的機械臂空間中布置各種管線(六個電機的驅動線、編碼器線、剎車線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等)，使其不受關節軸旋轉的影響，是一個值得深入考慮的問題。

1. 產品基于日本先進的機器人制造技術開發，嚴格保障產品品質;

2. 采用日本原裝進口住友RV減速機，日本原裝進口三協伺服電機，精度穩定，壽命更長;

3. 產品已投放市場多年，累計超過26次的產品完善與提升，產品成熟可靠;

4. 控制系統采用總線型閉環控制器，示教器操作，人機界面友好，能實現高性能的動作控制與時序控制;

5. 根據實際應用需要，可增加外部軸。

 

 

 

數控機床自動上下料、沖壓自動上下料、自動焊接、自動噴涂、拋光打磨、自動搬運、自動碼垛等等。

 

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