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（4）．固體器件開關激勵：?a.固體器件開 關的負載能力必須與被激勵繼電器的線圈相適應，且留有充分的裕量（ 一般為2倍）。?b.固體器件開關接通時，激勵回路電壓分配必須確保 繼電器線圈上的實際激勵電壓值符合額定工作電壓要求。?c.固體器件 開關關斷時，激勵回路的漏電流必須小于繼電器的最小釋放電流。?d .固體器件開關反向耐壓必須與50～80V峰值電壓相適應，且具有必要的 余量。由于繼電器線圈斷電瞬間，會產生很高的浪涌電壓，有時可達15 00V，為將電壓峰值限制在50～80V之內，必須采用適當的抑制措施。?

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聯系人：郭先生
聯系電話：18971415643
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（2）位置檢測裝置 控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反 饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行 調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。 ABB 3BSE008524R1

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