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將機器人的技術（如傳感技術、智 能技術、控制技術等）擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器 ——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了“軟件機器 人”、“網絡機器人”的名稱，這也說明了機器人所具有的創新活力。 工業 工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學 科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研 制出世界上第一臺工業機器人以來，機器人技術及其產品發展很快，已 成為柔性制造系統（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統 （CIMS）的自動化工具。

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51、AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precisi oncontour control/AI nano high precision contour control）（M） 該功能用于微小直線或NURBS線段的高速高精度輪廓加工。可確保刀具 在高速下嚴格地跟隨指令值，因此可以大大減小輪廓加工誤差，實現高 速、高精度加工。與上述HPCC相比，AI HPCC中加減速更精確，因此可以 提高切削速度。AI nano HPCC與AI HPCC的不同點是AI nanoHPCC中有納 米插補器，其它均與AI HPCC相同。在這兩種控制中有以下一些CNC和伺 服的功能：插補前的直線或鈴形加減速；加工拐角時根據進給速度差的 降速功能；提前前饋功能；根據各軸的加速度確定進給速度的功能；根 據Z軸的下落角度修改進給速度的功能；200個程序段的緩沖。 程序中的編程指令為：G05 P10000。 ABB 492933801

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