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五、運行性能不同 步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵 轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度 ，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直 接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不 會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。 六、速度響應性能不同

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正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺 服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定 子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（ T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線） 交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓 有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V 、115V等多種。 ABB AI890

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