ABB AI210
1. 圖解法編程
圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流
程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。
(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模
仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電
路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC
的梯形圖語言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來說，是最方便的一種編程
方法。
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一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電
機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分
后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電
機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.
18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)
的步距角。
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