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ABB TU835V1

（ 4 ）根據輸出負載的特點選型 不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求。例如，頻繁通斷的感性 負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的 。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優點，如導通壓降小，有隔離作用， 價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓 靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、 直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。

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例如工作臺自 動往復控制系統,我們可以畫出它的狀態轉移圖：一工作臺自動往復控 制程序（1）要求：正反轉啟動信號SB0、SB1，停車信號SB2，左右限位 開關SQ1、SQ2，左右極限保護開關SQ3、SQ4，輸出信號Y0、Y1。具有電 氣互鎖和機械互鎖功能步進接點只有常開觸點，沒有常閉觸點。步進接 通需要SET指令進行置1，步進接點閉合，將左母線移動到臨時左母線， 與臨時左母線相連的觸點用LD、LDI指令，如上圖。 ABB TU835V1

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