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1. 圖解法編程 圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流 程圖法、時序流程圖法和步進順控法。 (1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模 仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電 路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是最方便的一種編程 方法。

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起名為“安德羅丁”（Android），它由4部分組成： 1.生命系統（平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等）； 2.造型解質（關節能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）； 3.人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態）； 4.人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等）。 1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人 》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota ”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響， ABB 3BSE022462R1

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