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（2）位置檢測裝置 控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反 饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行 調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

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ABB集團位列全球500強企業（2008年在世界500強排列第256位，2009年 位列第230位，2010年位列第237位），2009至2011年銷售額都高達320 億美元。并在蘇黎世、斯德哥爾摩和紐約證券交易所上市交易。 發展歷史編輯 1987年8月，瑞典Vä;sterå;s的ASEA AB公司與瑞士Baden的 BBC Brown Boveri 宣布了將要合作成立ABB Asea Brown Boveri有限公司的消息，公司總 部將設在瑞士的蘇黎世，原先的兩家公司各自擁有50%的股份。 ABB 3BSE008560R1

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