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中國工程院院長宋健指出：“機器人學的進步和應(yīng)用是20世紀自動控制 最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化”。機器人技術(shù)綜合了 多學科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域 的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術(shù)的作用和影響。 古代機器人 機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人的問世都是近幾十年的事 。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制 造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。 機器馬車

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(三)通信功能 大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議（如TCP/IP）， 需要時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE 通信標準，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。 PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/42 3/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通信總 線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國際標準， 通信距離應(yīng)滿足裝置實際要求。 ABB 200-IA8

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