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幀消息由源和目標介質訪問控 制（media?access?control?）MAC ? 13? 地址組成，并利用該信息和 數據區的內容建立CRC尾。數據鏈路層根據網絡采用拓撲規則，發送幀， 把幀發到物理層（網絡線纜）。網橋和交換器是數據鏈路層的設備。因 為它們是支持幀的。兩者都利用幀消息頭中的信息調節交通。幀消息頭 負責識別是誰發送的信息，信息發送到哪里。幀消息頭包含兩個區域， 用以識別傳輸的源和目標，是源和目標系統的節點地址。幀消息頭的大 小總是14字節。? ?
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一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電 機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分 后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產的二相混合式步進電 機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0. 18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機 的步距角。 3BSC950089R3
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