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ABB 200C-OB16P

??傳輸層處理數(shù)據(jù)的實(shí)際操 作，并準(zhǔn)備通過網(wǎng)絡(luò)傳送。如果數(shù)據(jù)太大而不能作為一個(gè)幀，傳輸層將 其分解為更小的部分，并編制序號(hào)，序號(hào)允許其它系統(tǒng)上的傳輸層重新 將數(shù)據(jù)組合為最初內(nèi)容。幀的CRC校驗(yàn)是在數(shù)據(jù)鏈路層進(jìn)行的，傳輸層能 夠起到備用效驗(yàn)的作用。傳輸層的功能如IP的傳輸協(xié)議（TCP） 、單位是段（segment）。? ?

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首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么 優(yōu)點(diǎn)： 1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步 的問題； 2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)； 3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間 負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用； 4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn) 運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合； 5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)； 6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。 ABB 200C-OB16P

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