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?當輸入電壓持續時間較長，如幾個小時、幾天、幾個月、建議采用 磁保持繼電器。有幾個好處：節省輸入電能；降低繼電器溫升；提高環 境適應性。但要求輸入量為脈沖，有極性要求，輸入線路復雜化。如磁 卡電表用繼電器、衛星電源控制用繼電器，繼電器觸點在一種導通狀態 下可連續工作幾十小時，幾個月，采用磁保持很合算。在電能消耗嚴加 控制的場合下，經常采用磁保持繼電器。?

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進入20世紀后，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些 適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第 一個機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個 電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能 走動。1959年第一臺工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創 了機器人發展的新紀元。 現代 3BSE008518R1

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