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ABB 200-TB3T

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統的時序圖（即到 某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關系畫出對 應的控制任務的程序框圖，最后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程 圖法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。

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“工業4.0”兩大主題，“智慧工廠”重點研究智能化生產系統及過程， 以及網絡化分布式生產設施的實現；“智能生產”主要涉及整個企業的 生產物流管理、人機互動以及3D技術在工業生產過程中的應用等。工業 機器人屬于上述信息物理融合系統（CPS）或"物理計算"理念或課題（P hysical?Computing）。據統計，目前全世界大約有100萬機器人在世 界各個角落辛勤工作，特別是在人類難以勝任的危險環境里。日本是機 器人密度最高的國家，每10萬人中就有295個機器人。 ABB 200-TB3T

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