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??OPC（OBJACT?LINK?EMBED?PROCESS?CONTROL）客 戶機，可以從服務器取數據。遵守TCP/IP協議。? ??由于市場需要監 控軟件，因此，通用監控軟件有許多廠商開發，在90年代，有如FIX、IN TOUCH、PARAGON、ONSPEC、CIMPLICITY等100多種。國內有組態王、SYNA LL等。對于監控軟件如果開發了許多DCS和PLC的驅動軟件，在聯網時有 許多網絡套件，它就成為通用監控軟件。其中驅動軟件最多的是FIX和IN TOUCH。在NT平臺上，如果采用FIX、INTOUCH等軟件，彼此可作為服務器 ，也可作為客戶機，彼此可以交換數據。

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作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推 出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業機器 人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的 手和臂組成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位 簡單積木的機器人系統。 機器狗 ABB 3BSE045584R1

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