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ABB 3BSE013208R1

47、極坐標(biāo)指令編程（Polar coordinate command）（M） 編程時工件尺寸的幾何點用極坐標(biāo)的極徑和角度定義。按規(guī)定，坐標(biāo)系 的第一軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。 48、提前預(yù)測控制（Advanced preview control）（M） 該功能是提前讀入多個程序段，對運(yùn)行軌跡插補(bǔ)和進(jìn)行速度及加速度的 預(yù)處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在 高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓，使加工精度提高。預(yù)讀控 制包括以下功能：插補(bǔ)前的直線加減速；拐角自動降速等功能。預(yù)讀控 制的編程指令為G08P1。不同的系統(tǒng)預(yù)讀的程序段數(shù)量不同，16i最多可 預(yù)讀600段。

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幀消息由源和目標(biāo)介質(zhì)訪問控 制（media?access?control?）MAC ? 13? 地址組成，并利用該信息和 數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容建立CRC尾。數(shù)據(jù)鏈路層根據(jù)網(wǎng)絡(luò)采用拓?fù)湟?guī)則，發(fā)送幀， 把幀發(fā)到物理層（網(wǎng)絡(luò)線纜）。網(wǎng)橋和交換器是數(shù)據(jù)鏈路層的設(shè)備。因 為它們是支持幀的。兩者都利用幀消息頭中的信息調(diào)節(jié)交通。幀消息頭 負(fù)責(zé)識別是誰發(fā)送的信息，信息發(fā)送到哪里。幀消息頭包含兩個區(qū)域， 用以識別傳輸?shù)脑春湍繕?biāo)，是源和目標(biāo)系統(tǒng)的節(jié)點地址。幀消息頭的大 小總是14字節(jié)。? ? ABB 3BSE013208R1

ABB 控制系統(tǒng) DI3301
ABB 控制系統(tǒng) DLM01
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ABB 控制系統(tǒng) DAI01
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ABB 控制系統(tǒng) TC530 3BUR00011R1
ABB 控制系統(tǒng) TU831V1 3BSE013235R1
ABB 控制系統(tǒng) 1SAP212000R0001
ABB 控制系統(tǒng) TU516A
ABB 控制系統(tǒng) PM150V08 3BSE003641R1
ABB 控制系統(tǒng) PM253V01 492943601
ABB 控制系統(tǒng) PM510 3BSE000270R1
ABB 控制系統(tǒng) PM510V08 3BSE008373R1
ABB 控制系統(tǒng) PM510V16 3BSE008358R1
ABB 控制系統(tǒng) PM511V08 3BSE011180R1
ABB 控制系統(tǒng) PM511V16 3BSE011181R1
ABB 控制系統(tǒng) PM632 3BSE005831R1
ABB 控制系統(tǒng) PM645A 3BSE010536R1
ABB 控制系統(tǒng) PM645B 3BSE010535R1
ABB 控制系統(tǒng) PM810 3BSE008500R1
ABB 控制系統(tǒng) PM810V2
ABB 控制系統(tǒng) PM825 3BSE010796R1
ABB 控制系統(tǒng) PU512V1 3BSE004736R1
ABB 控制系統(tǒng) PU512V2 3BUR001401R1
ABB 控制系統(tǒng) PU514 3BSE013062R1
ABB 控制系統(tǒng) PU515 3BSE013063R1
ABB 控制系統(tǒng) PU515A 3BSE032401R1
ABB 控制系統(tǒng) PU516A 3BSE032402R1
ABB 控制系統(tǒng) PU518 3BSE018680R1
ABB 控制系統(tǒng) PU519 3BSE018681R1
ABB 控制系統(tǒng) PM581 1SAP140100R0100
ABB 控制系統(tǒng) FI820F 3BDH000031R1
ABB 控制系統(tǒng) FI840F 3BDH000033R1
ABB 控制系統(tǒng) LD800HSE 3BDH000320R02
ABB 控制系統(tǒng) PM803F 3BDH000530R1
ABB 控制系統(tǒng) PM210 3BSE021386R2
ABB 控制系統(tǒng) PM861 3BSE018129R1
ABB 控制系統(tǒng) PM861AK01 3BSE018157R1
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ABB 控制系統(tǒng) PM864 3BSE018151R1
ABB 控制系統(tǒng) PU514A 3BSE032400R1
ABB 控制系統(tǒng) CI801 3BSE022366R1
ABB 控制系統(tǒng) CI810A
ABB 控制系統(tǒng) CI810V1 3BSE008584R1
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ABB 控制系統(tǒng) CI820 3BSE013200R1
ABB 控制系統(tǒng) CI820-1
ABB 控制系統(tǒng) CI820V1
ABB 控制系統(tǒng) CI830 3BSE013252R1
ABB 控制系統(tǒng) CI840 3BSE022457R1
ABB 控制系統(tǒng) CI840A 3BSE041882R1
ABB 控制系統(tǒng) CI854 3BSE025347R1
ABB 控制系統(tǒng) CI854A 3BSE030221R1
ABB 控制系統(tǒng) CI854AK01 3BSE030220R1
ABB 控制系統(tǒng) DI210 492953401
ABB 控制系統(tǒng) DI801 3BSE020508R1
ABB 控制系統(tǒng) DI810 3BSE008508R1
ABB 控制系統(tǒng) DI814 3BUR001454R1
ABB 控制系統(tǒng) DI820 3BSE008512R1
ABB 控制系統(tǒng) DI821 3BSE008550R1
ABB 控制系統(tǒng) DI821Z 3BSE035380R1
ABB 控制系統(tǒng) DI830 3BSE013210R1
ABB 控制系統(tǒng) DI890 3BSC690073R1
ABB 控制系統(tǒng) DO210 492953501