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1987年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種 具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。” 北京理工大學(xué)研制的BHR-2機(jī)器人 北京理工大學(xué)研制的BHR-2機(jī)器人 中國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同 的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃 能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器”。 在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過程中，人們逐步認(rèn) 識到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術(shù)的結(jié)合。

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到了1980年，工業(yè)機(jī)器人才真正在日本普及，故稱該年為“機(jī)器人元年 ”。 隨后，工業(yè)機(jī)器人在日本得到了巨大發(fā)展，日本也因此而贏得了“機(jī)器 人王國的美稱”。 自治潛水器 隨著計算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，使機(jī)器人在功能和技術(shù)層 次上有了很大的提高，移動機(jī)器人和機(jī)器人的視覺和觸覺等技術(shù)就是典 型的代表。由于這些技術(shù)的發(fā)展，推動了機(jī)器人概念的延伸。80年代， 將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機(jī)器人，這是一個 概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導(dǎo)了機(jī)器人技術(shù)的研究和應(yīng) 用，而且又賦予了機(jī)器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機(jī)器人、空 間機(jī)器人、空中機(jī)器人、地面機(jī)器人、微小型機(jī)器人等各種用途的機(jī)器 人相繼問世，許多夢想成為了現(xiàn)實。 ABB 3BSE046966R1

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