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分類 ●機器柔性 當要求生產一系列不同類型的產品時，機器隨產品變化而 加工不同零件的難易程度。 ●工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力； 二是制造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。 ●產品柔性 一是產品更新或完全轉向后，系統能夠非常經濟和迅速地 生產出新產品的能力；二是產品更新后，對老產品有用特性的繼承能力 和兼容能力。 ●維護柔性 采用 多種方式查詢、處理故障，保障生產正常進行的能力。 ●生產能力柔性 當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對于根 據訂貨而組織生產的制造系統，這一點尤為重要。 ●擴展柔性 當生產需要的時候，可以很容易地擴展系統結構，增加模 塊，構成一個更大系統的能力。

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北京理工大學研制的BHR-2機器人 中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同 的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃 能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。 在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中，人們逐步認 識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。 1747-SDN

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