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90年代智能AGENT范式被廣泛接受。AGENT體系 結構和認知體系結構研究者設計出一些系統來處理多ANGENT系統中智能 AGENT之間的相互作用。一個系統中包含符號和子符號部分的系統稱為 混合智能系統 ，而對這種系統的研究則是人工智能系統集成。分級控 制系統則給反應級別的子符號AI 和最高級別的傳統符號AI提供橋梁， 同時放寬了規劃和世界建模的時間。RODNEY BROOKS的SUBSUMPTION AR CHITECTURE就是一個早期的分級系統計劃。
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這與認知科學 領域中的表征感知論點是一致的:更高的智能需要個體的表征(如移動， 感知和形象)。計算智能80年代中DAVID RUMELHART 等再次提出神經網 絡和聯結主義. 這和其他的子符號方法，如模糊控制和進化計算，都 屬于計算智能學科研究范疇。 統計學法 140NOE55100
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