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二、存儲器容量的估算 存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程 序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量 小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序 容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時 能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不 同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的 100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25% 考慮余量。

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四、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以 三洋交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩 為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。 步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往 往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的 轉矩，便出現了力矩浪費的現象。 3RT10151AP011AA0

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