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（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器 PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。 7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟 7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法 在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制 程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。
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極限作業(yè)機器人 極限作業(yè)機器人 中國研制的排爆機器人 排爆機器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子 的活動。監(jiān)視人員可以在遠處對犯罪分子晝夜進行觀察，監(jiān)聽他們的談 話，不必暴露自己就可對情況了如指掌。 1993年初，在美國發(fā)生了韋科莊園教案，為了弄清教徒們的活動，聯(lián)調(diào) 查局使用了兩種機器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros Ma rkVIA型機器人，另一種是RST公司研制的STV機器人。STV是一輛6輪遙控 車，采用無線電及光纜通信。車上有一個可升高到4.5米的支架，上面裝 有彩色立體攝像機、晝用瞄準(zhǔn)具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探測器、學(xué) 探測器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、目標(biāo)跟蹤用的前視紅外傳感器等。該車僅需一 名操作人員，遙控距離達10公里。 3RT10151AH02
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