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可編程控制器（Programmable?Controller）是計算機家族中的一 員，是為工業(yè)控制而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯 控制器（Programmable?Logic?Controller），簡稱?PLC，它主要用 來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大 大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡 稱PC。但是為了避免與個人計算機（Personal?Computer）的簡稱混淆 ，所以將可編程控制器簡稱PLC。

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47、極坐標指令編程（Polar coordinate command）（M） 編程時工件尺寸的幾何點用極坐標的極徑和角度定義。按規(guī)定，坐標系 的第一軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。 48、提前預測控制（Advanced preview control）（M） 該功能是提前讀入多個程序段，對運行軌跡插補和進行速度及加速度的 預處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在 高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓，使加工精度提高。預讀控 制包括以下功能：插補前的直線加減速；拐角自動降速等功能。預讀控 制的編程指令為G08P1。不同的系統(tǒng)預讀的程序段數(shù)量不同，16i最多可 預讀600段。 3RT10152AB01

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