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到了1980年，工業機器人才真正在日本普及，故稱該年為“機器人元年 ”。 隨后，工業機器人在日本得到了巨大發展，日本也因此而贏得了“機器 人王國的美稱”。 自治潛水器 隨著計算機技術和人工智能技術的飛速發展，使機器人在功能和技術層 次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典 型的代表。由于這些技術的發展，推動了機器人概念的延伸。80年代， 將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人，這是一個 概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應 用，而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間，水下機器人、空 間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器 人相繼問世，許多夢想成為了現實。

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它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的 指令；并通過數字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產過程。用戶 編制的控制程序表達了生產過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序 存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行，以完成工藝流程要求的 操作。PLC的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器，在程序運行過 程中，每執行一步該計數器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依 次執行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環運算。 3RT10151AK62

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