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一臺工業(yè)機器人（機械臂）能否投入到生產當中去，以及能發(fā) 揮多大的作用，取決于生產工藝的復雜性，產品的多樣性還有周邊設施 的配套程度。而解決這些問題卻需要3到5名相關的操作維護和集成應用 人才。目前，機器人在汽車制造以外的一般工業(yè)領域應用需求快速增長 ，而相應的人才儲備數(shù)量和質量卻捉襟見肘。?

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? 由此可見，順序控制系統(tǒng)中的動作 存在確定的? 先后關系，即順序，且后面的動作必須根據(jù)前面的動?作 情況來確定。本章主要介紹其指令及編程方法根據(jù)狀態(tài)轉移圖，采用步 進指令可對復雜的順序控制進行編程。為了對步進指令靈活 地運用，我 們在此應對順序控制和狀態(tài)轉移圖的概念加強了解。 3RT10161AD043MA0

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